Theorie:

 
Die allgemeine Geradengleichung ist ax+by+c=0 (wobei (a;b)(0;0)). 
 
Jede Gerade kann durch eine solche Gleichung beschrieben werden:
 
Man wählt eine beliebige Gerade l und einen Punkt der Geraden M0 sowie einen zur Geraden orthogonalen Vektor n, der nicht der Nullvektor ist. Für einen beliebigen anderen Punkt \(M\) auf dieser Geraden (der nicht M0 ist), gilt, dass die Vektoren M0M und n zueinander orthogonal sind, d.h. ihr Skalarprodukt ist null:
nM0M=0.
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Für n=a;b, M0x0;y0 und Mx;y ist M0M=xx0;yy0 und man kann das Skalarprodukt in den Koordinaten ausdrücken:
nM0M=axx0+byy0=0 bzw.
ax+byax0by0=0.
Bezeichnet man den Ausdruck ax0ay0, in dem nur feste Koordinaten und keine Variablen vorkommen, mit \(c\), so erhält man die allgemeine Geradengleichung ax+by+c=0.
 
 
Umgekehrt entspricht jeder Gleichung dieser Art mindestens eine Gerade:
  
Ist die Gleichung ax+by+c=0 gegeben, wählt man einen Punkt x0,y0, dessen Koordinaten diese Gleichung lösen. Es gilt daher 
ax0+by0+c=0 bzw. c=ax0by0,
und man kann die Gleichung zu ax+byax0by0=0 umschreiben.
Das ist aber, wie oben bewiesen, die Gleichung für eine Gerade, die durch den Punkt M0x0;y0 geht und normal auf den Vektor n=a;b steht.
 
Ein zur Geraden orthogonaler Vektor wird Normalvektor genannt.
 
Wichtig!
Ist ein Punkt der Geraden M0x0;y0 und ein zur Geraden orthogonale Vektor n=a;b gegeben, ist die Geradengleichung gegeben als: ax+byax0by0=0.
Und Umgekehrt: aus dieser Gleichung können die Koordinaten eines zur Geraden orthogonalen Vektors abgelesen werden: n=a;b.
 
Da aus der allgemeinen Geradengleichung direkt ein Normalvektor abgelesen werden kann, nennt man diese Darstellung auch die Normalvektorform der Geraden.
Bezeichnet man den Ortsvektor des Punktes M0 mit r0 und die Punkte der Geraden mit ihrem Ortsvektor r, dann ist 
M0M=MOM0O=rr0,
und daraus kann man die vektorielle Darstellung der allgemeinen Geradengleichung erhalten.
 
Wichtig!
Die vektorielle Darstellung der allgemeinen Geradengleichung ist nrr0=0, wobei n ein Normalvektor der Geraden ist, r0 der Ortsvektor eines fixierten Punktes auf der Geraden, und r der Ortsvektor eines allgemeinen Punktes auf der Geraden.